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掘进钻车各类钻臂的比较

掘进钻车各类钻臂的比较:

钻臂类型
可钻范围利用率
适用单臂台车
适于掏槽孔
转动惯量
操作性
直角坐标式
XY
任意
*小
极坐标式
R
直线,不适合锥形及部分垂直楔形
*大
较差
 
复合坐标式
XY-R
任意
稍大
较好
RXY
任意
*大
较好
直接定位式
平动钻臂
A-V
任意
*小
*好
A-R
任意
稍大

 
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